姓 名：雷荣华
所属学科：自动化、人工智能
职称：讲师
E-mail: leironh@163.com
研究领域：机器人智能控制、无人机编队、集群智能
掌握的外国语：CET 6
来校时间：2021年1月
教育背景：
2016.09-2020.06 福州大学，工学博士
2018.02-2019.02 清华大学航天航空学院 智能空间系统联合研究中心，访问学生（联培）
工作经历：2021年1月——至今，湖南工商大学 计算机学院
社会兼职：中国计算机学会会员，中国自动化学会会员,IEEE TM、IEEE TNNLS、自动化学报、控制与决策等权威期刊审稿人
一、主持的省部级课题
1、 教育部人文社科基金青年项目，2024.09-2027.9，主持，在研
2、 湖南省自然科学基金青年项目，2023.01-2025.12，主持，在研
3、 湖南省社会科学基金青年项目，2024.01-2026.12，主持，在研
4、 湖南省教育厅科学研究优青项目，2022.01-2024.12，主持，结题
二、 主要科研论文
[1] Lei Ronghua, Chen Li. Dual power non-singular fast terminal sliding mode fault-tolerant vibration-attenuation control of the flexible space robot subjected to actuator faults. Acta Mechanica, 2024, 235(2): 1255-1269.（SCI源刊）
[2] Lei Ronghua, Chen Li. Finite-time tracking control and vibration suppression based on the concept of virtual control force for flexible two-link space robot. Defence Technology, 17(3): 874-883, 2021.（SCI源刊）
[3]雷荣华,付晓东,陈力.基于加幂积分法的空间机器人二阶滑模全局固定时间控制[J].控制与决策,2024,39(10):3270-3278.（EI源刊）
[4]雷荣华,艾志鹏,付晓东.空间机器人的预设性能固定时间终端滑模控制[J].控制理论与应用, 2025(已录用，EI源刊)
[5]雷荣华,付晓东,陈力.柔性空间机器人快速终端滑模容错抑振控制[J].中国惯性技术学报,2023,31(09):940-948.（EI源刊）
[6]雷荣华,陈力.柔性空间机械臂的自适应H∞容错抑振混合控制[J].宇航学报,2020,41(04):472-482.（EI源刊）
[7]雷荣华,陈力.空间机器人基于比例因子识别的自校正反馈神经网络容错算法设计[J].控制与决策,2020,35(08):1833-1840.（EI源刊）
三、授权国家发明专利
1、雷荣华，侯海良，艾志鹏，吴鑫. 一种柔性关节空间机器人无速度反馈分散容错控制方法. 授权号：ZL 2024 1 1264530.7，授权时间：2024.12.13
2、雷荣华，吴鑫. 基于评价网络的柔性空间机械臂控制方法、设备及介质. 授权号：ZL 2022 1 1499668.6，授权时间：2025.01.07
3、雷荣华. 基于分散神经网络的柔性空间机器人奇异摄动控制方法. 授权号：ZL 2022 1 0997287.4，授权时间：2025.02.14
4、雷荣华. 一种柔性基、柔性臂空间机器人快速容错抑振控制方法：ZL 2023 1 0549035.X，授权时间：2023.08.22
