基本信息
雷荣华，博士。计算机学院物联网系讲师、硕导、九三学社。
联系方式：e-mail：leironh@163.com
教育背景
2009/09-2013/06：湖南科技大学/机电工程学院，获工学学士学位；
2013/09-2016/06：重庆交通大学，获硕士学位；
2016/09-2020/06：福州大学，获工学博士学位；
工作履历
2021/01-至今：湖南工商大学、讲师；
教授课程
本科生课程：《机器人原理与机构设计》《C语言程序设计》《物联网控制技术》《计算机基础与Python大数据分析》等
研究生课程：《机器人学》
研究领域
机器人学
无人机编队
智能控制
智慧调度
应急管理
科研项目
1.湖南省自然科学基金项目“多重柔性影响下空间机器人的分散容错控制研究”（2023JJ40231），主持/结题。
学术成果
一、主要论文：
1.雷荣华,艾志鹏,付晓东. 空间机器人的预设性能固定时间终端滑模控制[J]. 控制理论与应用, 2025, 42(7): 1453-1460.（EI）
2.Lei R H,Chen L . Finite-time tracking control and vibration suppression based on the concept of virtual control force for flexible two-link space robot [J]. Defence Technology, 2021, 17 (3): 874-883.（SCI）
3. Lei R H, Chen L . Adaptive fault-tolerant control based on boundary estimation for space robot under joint actuator faults and uncertain parameters [J]. Defence Technology, 2019,15(6): 964-971.（SCI）