基本信息
陈洁，计算机学院副教授。湖南省人工智能学会理事、湖南省自动化学会理事。长期从事多智能体协同控制、机器人控制、多模态数据感知与融合等领域研究。主持国家级、省部级科研课题6项、省部级教改课题3项。在ISA T、IJRNC等期刊，以及《中国科学》《光学学报》《控制与决策》等权威刊物发表论文60余篇。授权国家发明专利26项(第一发明人6项)，软件著作权14项，指导研究生、本科生学生获得省级项目10项、获得省级以上学科竞赛14项。
E-mail: chenjie@hutb.edu.cn
教育背景
2018.09-2023.06 中南大学，获控制科学与工程专业博士学位
2005.09-2008.06 中南大学，获信息与通信工程专业硕士学位
1999.09-2003.07 湘潭大学，获计算机科学与技术专业学士学位
工作履历
2023.01- 湖南工商大学，计算机学院，副教授
2008.09-2022.12 湖南人文科技学院工作，助教、讲师、副教授
2003.07-2004.11 浙江三变科技股份有限公司(国有上市公司)，ERP工程师
教授课程
本科生课程：《数据库原理与应用》《机器人控制及其应用开发》《控制工程基础》《机器人通信技术》等
研究生课程：《高级数据库系统与应用》《信息技术前沿发展专题》等
研究领域
多智能体协同控制：多智能体系统建模与图神经网络表征、多智能体强化学习与协同决策、数字孪生与Sim-to-Real迁移
机器人控制：机器人运动控制与轨迹跟踪、视觉伺服控制与多模态感知控制、机器人智能控制与强化学习控制
多模态数据感知与融合：多模态感知融合与环境理解、多模态用户意图识别与人机交互、时空多模态融合与动态环境建模
科研项目
“一种自适应时空图神经网络缺失数据补全方法”专利实施许可(科2025第191号)，主持。
动态环境下人形机器人多模态感知-分层鲁棒MPC控制(25XJ03011)，湘江实验室开放课题，主持。
基于多模态融合人-机动作映射机理的人形机器人作业技能学习技术研发与应用(2025JK2019)课题三，主持。
“一种低耗损的电子信息器件生产装置”专利实施许可(科2024年第045号)， 主持。
卷绕生产过程多流混合动态优化与协同控制(2024JJ5112)，湖南省自然科学基金面上项目，主持。
低碳驱动的多要素耦合卷绕生产过程协调控制与优化(23A0473)，湖南省高校科学研究重点项目，主持。
带约束的多智能体分布式包围控制(19B294)，湖南省高校科学研究优秀青年项目，主持，已结题。
复杂背景下人体行为特征提取和描述算法研究(14C0597)，湖南省高校科学研究项目，主持，已结题。
“双主线·三梯度·四轴联动”人工智能专硕培养模式探索(2024JGZD059)，湖南省学位与研究生教学改革重点项目，主持。
基于知识图谱的机器人工程新工科专业建设路径研究(XJK24CGD017)，湖南省教育科学“十四五”规划课题，主持，已结题。
地方高校“双创”教育与专业课程深度融合的教学模式研究——以通信原理课程为例，湖南省教育厅教学改革项目，主持，已结题。
学术成果
一、主要论文：
Thermally switchable broadband absorption-transmission terahertz intelligent window enabled by vanadium dioxide phase transition[J]. Physica B: Condensed Matter. 2026.
Design and analysis of a compact quad-band polarization-insensitive metamaterial absorber based on coplanar nested resonators[J]. Solid State Communications, 2026.
远距监控下重工业车间人员不安全行为检测算法[J]. 中国安全科学学报, 2026.
H∞ containment of networked MASs with disturbances, position and velocity constraints [J]. Asian Journal of Control, 2023.
Containment control with delays, velocity constraints and position constraints in directed changing networks[J]. ISA Transactions, 2022.
Containment problem for multi-agent systems with position and velocity constraints[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022.
Decentralized coordinated optimal guaranteed cost control for a roll-to-roll web machine[J]. ISA Transactions, 2021.
Robust Decentralized H∞ Control for a Multi-motor Web-winding System[J]. IEEE Access, 2019.
带有不确定性的多电机卷绕系统的分散最优保性能控制[J]. 控制与决策, 2019.
Decentralized coordinated control of elastic web winding systems without tension sensor[J]. ISA Transactions, 2018.
基于双门限的第一、二心音自动识别方法[J]. 计算机工程, 2012.
二、授权的发明专利一种面向工业多速率采集的软测量方法、装置及介质(ZL202511918999.2)。
一种基于先验知识约束图卷积的工业质量预测方法(ZL202511635922.4)。
基于Kolmogorov-Arnold理论的傅里叶级数时序预测方法(ZL202510954451.7)，第一发明人。
基于节点多关联图信息融合的GNN-LSTM中文唇语分类方法(ZL202511014893.X)，第一发明人。
一种自适应时空图神经网络缺失数据补全方法(ZL 2025 1 0751431.X)，第一发明人。
一种基于瓶颈状态观测器与分布优化的故障诊断方法(ZL 2025 1 0084424.9)，第一发明人。
一种基于稀疏拓扑时空注意力机制的缺失数据补全方法(ZL 2024 1 1255515.6)，第一发明人。
一种低耗损的电子信息器件生产装置(ZL 202210035712.1)，第一发明人。
一种多功能淋浴设备及淋浴方法(ZL201610120837.9)。
改善膝关节僵直度和灵活性的便携式锻炼装置及使用方法(ZL201610103736.0)。
一种膝关节后期康复训练椅(ZL201510687563.7)。
一种可折叠的柔性膝关节功能恢复装置(ZL201510349837.1)。
